Na pewno trzeba dać coś na izolację, ale może to być nawet styropian. Nigdy osobiście nie używałem maty grzewczej więc trudno mi powiedzieć. Jeżeli chcesz dać POD, to pod warunkiem, że płyta nie jest zbyt gruba i nie będzie zatrzymywać zbyt dużej ilości ciepła(Mnie się nie pytaj czy jest dobra). Jeżeli zdecydujesz się włożyć DO, co osobiście bym wybrał, to na pewno trzeba to dobrze zabezpieczyć i od góry i od dołu. Od góry chyba najlepiej będzie tak jak napisałeś, a od dołu też warto zrobić izolację.
PS: Pamiętaj, że w większości przypadków dajemy matę grzewczą na maksymalnie 1/3 dł. terrarium